Излучатель подаёт сигнал, сигнал оббегает все предметы и прибегает на приемник. И так много много раз в секунду. Если за Н-ное время приходят разные сигналы от предыдущего - подаётся сигнал тревоги. По этим причинам и нельзя оставлятьоткрытые окна и животных в салоне авто с ультразвуковыми датчиками. Мухи тут тоже входят в разряд животных, ну и другие шевелящиеся особи
