Ребят, я эту хрень собрал еще 2 года назад и писал кстати об этом. Она реально у меня работала. Определяла что мотор 6 цилиндров, удобно подсказывала когда топнуть педалькой надо для тэста ТПСа и в конце выкидывала все коды... Правда у меня она нашла лишь одну единственную ошибку - лямбда. Больше никогда ничего не находила... Ну вполне вероятно что кроме лямбды у меня ничего и не вылетало... Чесно - по сей день ничего не менял. Поищу прогу и схемку. Штука до безобразия простая. Работает через com-port исключительно. Я использовал ноут и переходник com-usb. Я её потом BADMANу дал, вместе с адаптером(который спаял), месному обитателю и моему хорошему другу, но он ею так и не пользовался.