Трогание с места только с рывком АКПП

Подскажите, в чем может быть проблема: если останавливаешься на светофоре, допустим, то потом с места трогается только с рывком с нажатием на педаль газа, а ежели совсем не останавливаешься и машина двигается немного - пусть даже со скоростью черепахи - то трогается с места нормально... А с задней передачей такого не происходит. С ней все нормально... :(