АКПП в масле пыль

У меня v6 2.4 АКПП, сначала перестали вовремя переключаться скорости и пропало опускание и поднятие зада когда переключаешь вперёд-назад., потом вообще перестал переключать даже на вторую, до 4 тыс поднимал обороты. Поехал к мастеру он грит надо что то менять , разбирать. грит 1000 у.е . От него ехал разогнал его до 5000 тыс. начала переключаться. терь переключаться, но опять же не поднимает зад, и как то педаль газа туповатая стала. Я думаю это не коробка, а что то с селектором, или ещё чем. Кстати масло странное, мелкая пыль. Мож масло сменить? И масла немного больше чем нужно в коробке, а до этого нормально ездила.