АКПП переключение 2-3

Описание проблемы:
Пока коробка холодная со второй на третью переключается с небольшим толчком.
Через некоторое время начинает переключатся абсолютно незаметно.
Минут через 30-40 начинает буксовать. Чем сильнее жмеш на газ тем больше оборотов успевает набрать двигатель до переключения.
Если разгонятся на 2, потом переключить селектор в D пробуксовка еле заметна.
Реверс включается отлично всегда.
Возможно побороть малыми средствами ?
Пока коробка холодная со второй на третью переключается с небольшим толчком.
Через некоторое время начинает переключатся абсолютно незаметно.
Минут через 30-40 начинает буксовать. Чем сильнее жмеш на газ тем больше оборотов успевает набрать двигатель до переключения.
Если разгонятся на 2, потом переключить селектор в D пробуксовка еле заметна.
Реверс включается отлично всегда.
Возможно побороть малыми средствами ?