АКПП входит в аварийный режим, если нажать на газ.

[sierra88]

А проблема такая если трогаться плавно-то всё скорости переключается нормально а если чуть посильней на газ нажать то всё автомат заклинивает и она едет на первой пока не скинешь газ до двух тысяч .

[Рем]

Значит так
1. Находишь на правом(по ходу движения) боку коробки ближе к хвосту этакую вакуумную лягушку(как на трамблере у жигулей=)). Это грибок - вакуумный модулятор. От него идет трубка во впускной коллектор мотора. Надо проверить эту трубку на предмет утечек. Проверять всасыванием воздуха со стороны коллектора. Должен быть четко вакуум без падения разрежения.
2. Если с трубкой все ок, идешь и покупаешь новый модулятор. Стоит примерно 1500р. При замене не забудь вытащить иглу из старого модулятора и вставить ее в новый. Заодно погляди длину иглы - должна быть 35 мм. А то иногда попадаются самодельные варианты, а от этой длины напрямую зависят моменты переключения.
При замене выльется примерно 1-1,5 литра масла.
Только прежде чем менять, глянь, нет ли на торце грибка регулировочного винтика. Если есть - можно попробовать открутить его на пол-оборота и посмотреть, что получится. Хотя обычно грибки были без регулировки, но иногда такие попадаются.
3. Если и пункт 2 не помог, снова снимаешь этот модулятор, берешь фонарик и тонкий пинцетик и пытаешься вытащить клапаночек, стоящий под вакуумным модулятором. Ну тут нужен некоторый опыт, лучше доверить эту работу тому, кто знает что и как там устроено. Если клапан в задирах и вынимается с трудом - менять.
4. Если и после всего этого ничего не изменится, снимать хвост коробки и проверять, не клинит ли центробежник.