С АКПП разобрались, пролжаем дальше :D .
При торможении на любом покрытии, даже на абсолютно идеальном для торможения срабатывает АБС. На больших скоростях не срабатывает. Только от 40 кмч и ниже и вплоть до конца тормозного пути. Основные срабатывания кмк происходят при падении передач вниз, т.е. непосредственно при переключении.
Диагностика ошибки по АБС не выявила. Хотя это можно и предположить, что все датчики работают и модуль исправен и соответственно они отрабатывают свою задачу. Но с какого хрена какому-то датчику кажется, что колеса заблокировались?