Тугая педаль тормоза. Не тормозит

всем привет подскажите мне пожалуйста есть небольшая проблемма: КОГДА НАЖИМАЮ НА ПЕДАЛЬ ТОРМОЗА ТО ЕЕ НАДО ДАВИТЬ ОЧЕНЬ СИЛЬНО(как на жигулях с выключенным зажиганием и без вакуумника),только после этого тормоза еле еле начинают срабатывать. Лампа АБС горит постоянно. как и что проверить и в какой последовательности. Кто знает помогите!?