В общем, ребята, в предысторию вдаваться не буду, тут начало есть: viewtopic.php?f=45&t=27540
Но что меня в пути смутило, что спидометр врет, например при езде 100км\ч (по gps в телефоне, а он точно не врет), он показывает 55-56, при езде в 5-10км\ч - 20. В начале думал, что это показания в милях, но потом понял, что врет он конкретно, даже для миль)...
Направьте в нужное русло, что проверить, пофиксить, и т.д.