шаговый двигатель? холостой ход? ESC-II...

Господа!
порой случаются необяснимые казусы (раз в день, иногда раз в неделю, а сегодня 2 раза за день):
завожусь, ХХ обороты 1200, потом 1100, потом 860. Держатся до 2-х раз повышения ообротов выше 2500 - далее начинается самое интересное - может либо уменьшится (было сегодня утром когда на работу ехал) до 560 и так и остаться - то есть всю дорогу именно такие холостые и держаться, либо (было сегодня вечером когда ехал по третьему) увеличиваются до 1000 и та и держатся весь путь.
Что за котовасия такая? Чем обьяснить? мотор раскрывал, ленточка целая со всеми зубьями, карб работает вроде нормально, проводку дергал - ноль эмоций, зажигание по идее не может такой глюк давать. Топливо из ЮКАС одно и тоже. тогда что???
Обьясните подробно по каким параметрам ESC-II высчитывает что подавать на шаговый моторчик, чтобы уменьшать/увеличивать ХХ? По идее датчиков у меня кот наплакал и по ним ничего не выставляется. Штуцер для вставления ХХ (под моторчиком) закрутил жёстко (он сперва ездил туда сюда), но ничего не изменилось...
Что остается? Сам блок ESC?
порой случаются необяснимые казусы (раз в день, иногда раз в неделю, а сегодня 2 раза за день):
завожусь, ХХ обороты 1200, потом 1100, потом 860. Держатся до 2-х раз повышения ообротов выше 2500 - далее начинается самое интересное - может либо уменьшится (было сегодня утром когда на работу ехал) до 560 и так и остаться - то есть всю дорогу именно такие холостые и держаться, либо (было сегодня вечером когда ехал по третьему) увеличиваются до 1000 и та и держатся весь путь.
Что за котовасия такая? Чем обьяснить? мотор раскрывал, ленточка целая со всеми зубьями, карб работает вроде нормально, проводку дергал - ноль эмоций, зажигание по идее не может такой глюк давать. Топливо из ЮКАС одно и тоже. тогда что???
Обьясните подробно по каким параметрам ESC-II высчитывает что подавать на шаговый моторчик, чтобы уменьшать/увеличивать ХХ? По идее датчиков у меня кот наплакал и по ним ничего не выставляется. Штуцер для вставления ХХ (под моторчиком) закрутил жёстко (он сперва ездил туда сюда), но ничего не изменилось...
Что остается? Сам блок ESC?