Так схемы распиновки контроллера есть во многих местах, надо только выбрать соответствующую твоему движку (в конце концов номер контроллера скажи и тип VM-100, VM-115 и т.п., я тебе скажу какие ноги нужны)... Диод вешается на коричнево-зеленый провод, два других перемыкаются.